车桥机器人电弧焊接工作站

发布时间:2022-10-10文章来源:华中科技大学 浏览次数:

  车桥机器人电弧焊接工作站包含一台六轴搬运工业机器人、一台六轴焊接工业机器人、一台电弧焊接电源和送丝机、一个焊接软件包和一台变位机(带气动夹具单元)。工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动化功能,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业自动化加工制造功能。

  车桥产品是大型结构件和小型结构件焊接而成的一体零件。车桥焊接工作站工作时,首先变位机带动夹持配对定位完毕但未焊接的大型结构件进行360度全方位变位,适时调整焊接姿态,配合焊接机器人完成大型结构件焊接,保证车桥产品的大型结构件正反面的焊缝一次性焊接成型。此过程焊接机器人单机配合变位机焊接汽车车桥架。

待大型结构件焊接完成后,搬运机器人夹持小型结构件和车桥架主体配对定位,搬运机器人配合变位机适时调整小型结构件至最佳焊接姿态,通过焊接机器人进行焊接。此过程机器人采用双机并联方式,配合变位机焊接汽车车桥架。

  车桥焊接工作站解放了人力,由人工焊接转变为机器人焊接,提升了焊接的产能和效率,同时更好的把控了焊缝的质量。





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