插床是用来加工槽类特征的金属切削机床，加工时工作台上的工件做纵向、横向或旋转运动，插刀做上下往复运动，利用插刀的竖直往复运动插削键槽和型孔。

  插床与刨床一样，也是使用单刃刀具（插刀）来切削工件，但刨床是卧式布局，插床是立式布局。插床的生产率和精度都较低，多用于单件或小批量生产中加工内孔键槽或花键孔，也可以加工平面、方孔或多边形孔等，在批量生产中常被铣床或拉床代替，但在加工不通孔或有障碍台肩的内孔键槽时，就只有利用插床了。